Descripción
Autonomía, según la define la Real Academia de la Lengua Española, es la condición de quien, al menos para ciertas cosas, no depende significativamente de nadie. El adjetivo autónomo se refiere, por tanto, a quien actúa por sí mismo, de forma independiente. Referido a sistemas diseñados por el ser humano, se dice que un sistema es autónomo cuando tiene la capacidad de alcanzar sus objetivos actuando de manera independiente de un control externo.
Existen sistemas autónomos en muy diversos ámbitos, ya sean artefactos, máquinas o vehículos terrestres, marinos o aéreos. Por ejemplo, IBM desarrolló la supercomputadora Deep Blue para jugar al ajedrez y fue la primera que venció a un campeón del mundo, concretamente a Gary Kaspárov el 10 de febrero de 1996. Deep Blue juega maravillosamente al ajedrez, pero no sabe hacer ninguna otra cosa. En el campo de la robótica móvil es cada vez más frecuente ver en las fábricas y almacenes el uso de los Automated Guided Vehicles (vehículos autónomos guiados, cuyo origen se remonta a 1953, cuando se pensó en construir un camión remolque sin conductor) o de los Autonomous Mobile Robots (robots móviles autónomos, cuyos primeros dispositivos datan de finales de la década de los 40).
En el ámbito de la automoción, los primeros vehículos verdaderamente autónomos aparecieron en la década de los 80, el Navlab de Carnegie Mellon University’s Navlab y el Prometheus de Mercedes-Benz y la Universität der Bundeswehr München.
Hoy día encontramos sistemas autónomos (o casi autónomos) desde el fondo del mar al espacio exterior. Desde los submarinos no tripulados que trabajan en la instalación de plataformas submarinas de extracción de gas y petróleo, hasta los rovers que exploran Marte, encontramos dispositivos en todos los ámbitos. Son sistemas diseñados por el ser humano, empleando para ello la ingeniería de sistemas (Sage, 1992; Sols, 2019). Un primer paso es siempre la creación de buenos modelos del mundo, para una mejor identificación de los problemas y oportunidades a abordar (Boardman y Sauser, 2013; Cabrera, 2018). En todas las fases del proceso de análisis, diseño y desarrollo es esencial mantener un pensamiento crítico (Haber, 2020).
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